로봇 관절 헬리컬 베벨 기어는 로봇 관절 모듈의 핵심 구성 요소로 고정밀 역전, 경량 토크 전달, 고주파수 시작-정지 적응이라는 세 가지 핵심 기능에 중점을 둡니다. 로봇이 정밀한 움직임을 구현하기 위한 전달 초석입니다.

I. 핵심기능 개요

정밀 전달 장치로서 로봇 조인트 헬리컬 베벨 기어는 다음과 같은 특정 기능을 통해 로봇의 작동 특성과 완전히 일치합니다.

마이크론-레벨 반전:

서보 모터의 수직 동력을 손목/팔 관절의 90도로 정확하게 변환할 수 있으며 전송 백래시가 3분 이하로 로봇의 모션 포지셔닝 오류가 0.02mm 이하로 보장됩니다.

경량 베어링:

6061 알루미늄 합금 다이캐스트 톱니 블랭크를 채택하여 주철 기어에 비해 무게가 40% 감소하여 로봇 관절에 가해지는 부하가 줄어들고 고주파수 움직임의 응답 속도가 향상되었습니다.{3}}

높은-주파수 저항:

낮은-틈새의 치형 설계는 명백한 전송 방해 없이 로봇의 높은-빈도 시작-정지 작업 조건에 초당 3회 이상 적응할 수 있어 정밀 조립 및 분류 작업의 연속성을 보장합니다.

II. 기술적 장점 및 적용 가치

작은 모듈러스 정밀 기어 연삭

정밀 기어 연삭 기술을 기반으로 0.5-1.5 작은 모듈러스 치형 가공을 채택하고 치면 오류가 1.8μm 이하이고 치형 정밀도가 ISO 5 수준에 도달하여 로봇 관절 동작의 반복 위치 정확도를 업계 최고 수준으로 향상시킵니다.

부식-저항성 및 산화성-저항성 처리

치아 표면은 나노-세라믹 코팅으로 코팅되어 산화 및 내마모성이 50% 향상됩니다. 로봇 조인트 헬리컬 베벨 기어는 클린룸 및 부식성 시약 창고와 같은 특수한 시나리오에서 오랫동안 작동하여 로봇 조인트의 유지 관리 주기를 연장할 수 있습니다.

통합 설치 인터페이스

표준화된 플랜지 인터페이스를 통해 추가 커플링 없이 서보 모터 출력단에 직접 연결할 수 있어 로봇 관절 모듈의 조립 공정이 단순화되고 전체 공장 배송 주기가 단축됩니다.